MAROSA · Deck A Xưởng rang · 19 slide
—
MAROSA ×
Hệ sinh thái máy rang LBN × Nền tảng điều khiển MAROSA

Từ trực giác của Nghệ Nhân
đến thuật toán thông minh.

Một hệ thống không chỉ nhìn thấy nhiệt độ, mà còn hiểu được mục tiêu của nghệ nhân.

🎯 Bám profile ±1°C ⚡ Chuyển đổi đa máy tức thời 🔄 Dây chuyền ca rang tự động ☁️ Giám sát & QA toàn chuỗi
marosa.vn · 2026
Vấn đề

Cùng một profile, đường BT đi 5 ngả

Vấn đề không nằm ở tay nghề — nằm ở tính lặp lại.

220°C180°C 140°C100°C DRYING MAILLARD DEVELOPMENT ±4°C
5 mẻ rang thủ công Profile mục tiêu
Drift trung bình ±4°C giữa các mẻ — đo trên 142 mẻ rang thủ công.
  • Mẻ sáng — tay chậm
  • Mẻ chiều — drum đã nóng sẵn
  • Lot hạt mới, độ ẩm khác
  • Ngày ẩm cao

Cùng một người rang, mẻ sáng và mẻ chiều vẫn khác nhau.

Nguồn: #problem
Vấn đề

Bốn điều khiến chủ xưởng đau đầu

01Tay nghề không lặp lại được
→ AutoPilot bám profile mọi mẻ
TRƯỚCSAU
02Master bị trói ở bảng điều khiển
→ 4 chế độ để master rời quầy
TRƯỚCSAUAUTO
03Thông số máy đổi mỗi ngày
→ Cảnh báo khi vượt ngưỡng
TRƯỚCSAU
04Mẻ lệch không rõ lý do
→ Audit log + Anomaly Detector
TRƯỚCSAU
Nguồn: #problem
Solution at a glance

Bốn con số tóm tắt MAROSA

Mỗi con số dịch thẳng ra một lợi ích vận hành.

Độ chính xác nhiệt
±1°C
BT bám profile, đo trên 142 mẻ pilot
= Mỗi mẻ ra giống mẻ trước — QA ổn định, ít mẻ lỗi
Tick loop Engine
500ms
Modbus → PID → Telemetry mỗi nhịp
= Máy thấy thay đổi ngay khi nó xảy ra
Dự báo tương lai
60s
Ghost Trace chính xác 60s · xu hướng ~10 phút
= Xử lý điểm chốt trước khi nó tới
Lớp an toàn vật lý
3
Validation → SLS → Runtime Audit
= An toàn không đặt cược vào phần mềm
Nguồn: #stats
Câu chuyện khởi nguyên

Ba cấp độ kiểm soát — MAROSA ở cấp 3

Không phải PID mạnh hơn. Là dựa trên vật lý.

1
Dựa trên cảm nhận
Kỹ năng và trực giác cá nhân
2
sai số
Dựa trên quy tắc (PID)
Phải có sai số rồi mới sửa
3
nhìn trước
Dựa trên vật lý — MAROSA
Đoán trước khi sai số phát sinh
Phase-Adaptive PID Ghost Trace ODE AutoPilot Safety 3 lớp
Nguồn: #secret
Định vị kỹ thuật

MAROSA nằm ở đâu trong tự động hoá ngành rang

0Open-loop thủ công
Máy cơ analog
1On/Off + thermostat
HMI máy giá rẻ
2Time-based Profile Replay
Artisan playback · HMI hãng
3PID cổ điển, gain cố định
Cropster · Artisan+plugin
4Adaptive – Predictive Model-Based
◀ MAROSA AutoPilot
5MPC tối ưu online / RL
Chưa có trong ngành

Cả ngành ở bậc 2–3. MAROSA ở bậc 4. Bậc 5 tồn tại — chúng tôi cố ý không đi tới.

Minh hoạ cơ chế.

Nguồn: #tech, #compare
Định vị kỹ thuật · tiếp

Bốn thành phần — và vì sao dừng ở bậc 4

ProfileTime SyncBỘ ĐIỀU KHIỂN MAROSAFeedForward · vật lý80–90%PID phân pha5 bộ gain10–20%Lệnh burnerRelay → FOPDT · Self-Learninghọc hằng số máy, không học chính sáchK·τ·θTrống rangBurnergasBT đoGhost Trace ODECoasting · cắt gas sớm
Tất định trong vòng 500ms
Giải thích được — không hộp đen
Chứng nhận được (SIL-2)
Không cần hàng nghìn mẻ để học
Lợi ích bậc 5 quá mỏng
Nguồn: #tech (01–06)
Điều khiển thích ứng

Trước và sau AutoPilot

Từ đuổi theo đường rang sang giữ đường rang.

200°C160°C 120°C80°C DRYMAILLARDDEV ±4°C ±1°C
MAROSA AutoPilot Rang thủ công Profile mục tiêu
99,5%
Bám profile · 142 mẻ liên tiếp
±4°C
Lệch profile · rang thủ công
±1°C
Lệch profile · AutoPilot
Nguồn: #control
Cơ chế

AutoPilot làm gì trong ba bước

Máy tính trước năng lượng cần cấp — không chờ sai số phát sinh.

1
TP
Time Sync
Dịch profile theo Turning Point thật.
neo vào sự kiện vật lý, không neo vào đồng hồ
2
Q_convQ_condQ_rad
FeedForward
Cấp 80–90% công suất từ tính toán nhiệt.
Q_in = Q_conv + Q_cond + Q_rad
3
GAS0%phanh
Active Cooling
Quạt chỉ phanh khi gas đã về 0%.
không thổi bay hương khi chưa cần

10–20% còn lại do Phase-Adaptive PID bù — gain đổi theo từng pha Charge · Drying · Maillard · First Crack · Development.

Nguồn: #control, #tech (01)
Cơ chế

Hai lớp dự báo cho hai loại quyết định

Operator xử lý điểm chốt trước khi nó tới, không chạy theo sau.

NGAY −5′ +10′ 60 giây ~10 phút · xu hướng sai số < 0,5°C ~208°C
BT thật Ghost 60s Ghost xu hướng

60 giây · chính xác đến giây

Poly-2 + FeedForward nội suy 30 sample gần nhất. Sai số < 0,5°C.

→ Đếm ngược First Crack · ngắt gas đúng điểm chốt

~10 phút · xu hướng đường đi

ODE 5 biến trạng thái (BT, ET, AirT, GasFlow, ΔBeanMass) giải bằng Runge–Kutta bậc 4, step 1s.

→ Chọn chế độ chuyển · đặt thời điểm drop

Nguồn: #features, #tech (02)
Cơ chế

Hạ cánh đúng đích, không vọt lố

Ngắt gas theo quán tính nhiệt — không phải ngắt gas khẩn cấp, không phải bù nhiệt.

BEAN TEMP nhiệt độ đích Ngắt gas · còn 28s tới đích GAS % 0%
Hai khung dùng chung trục thời gian — không gộp hai thang đo vào một trục.

Predictive Coasting

Hệ thống tính nhiệt lượng tích luỹ trong trống rang rồi ngắt gas sớm, để hạt trôi theo quán tính về đúng nhiệt độ xả mục tiêu.

  • Không vọt lố → không phải phanh bằng quạt
  • Không bù nhiệt ngược → giữ nguyên hương vị
  • Đóng băng PID ở đoạn trôi (PID Freeze)
Zero Overshoot T-28s
Nguồn: #features
Quyền điều khiển

Bốn chế độ — bạn nắm quyền bất kỳ lúc nào

Pilotthủ công hoàn toànPlaybackphát lại mẻ cũCoPilotchỉ đề xuấtGASgợi ýbạn quyếtAutoPilotbám profileNGƯỜI GIỮ QUYỀNMÁY GIỮ QUYỀN123GASHold-to-Override3 giâyGiữ núm gas vật lý — quyền về tay bạn ngayĐổi chế độ không cần dừng mẻPilotCoPilotAuto
Nguồn: #features, FAQ kỹ thuật
Hiệu chuẩn & Tự học

Hiệu chuẩn một lần — rồi học lại sau mỗi mẻ thật

độ bất định thu hẹpMẻ rang thậtThu hoạchPosteriorBayes · từng máyCổng kiểm địnhOperator duyệtMô hình máyK · τ · θchỉ đề xuấtLẦN ĐẦU · 1 MẺ TESTRelay → FOPDTgas · BTTHANG KIỂM ĐỊNHChưa xác lậpBất định chưa xác lậpQuá ít mẻCòn quá rộngSẵn sàng đề xuấtTự áp dụngkhông tồn tại
Nguồn: #features, #tech (03/06) · gói Chuyên Nghiệp
Tích hợp & Tương thích

Một nền tảng — chạy trên máy bạn đang có

Tối ưu sâu cho LBN × MAROSA, mở rộng qua Modbus TCP tới máy rang hãng khác — không khoá bạn vào một hệ điều hành.

AutoPilot đầy đủ — trên mọi máy rang tương thích
Không giới hạn tính năng theo hãng máy — khác biệt là mức độ tối ưu & tốc độ triển khai.
Tối ưu sâu
LBN × MAROSA
Hiệu chuẩn sẵn từ nhà máy — MAROSA phát triển cả phần cứng lẫn phần mềm
Modbus TCP chuẩn
Máy rang Việt Nam khác
Tự nhận diện PLC (PLC Fingerprint) · triển khai theo máy
Modbus TCP / OPC-UA
Máy rang quốc tế
Cùng chuẩn giao tiếp công nghiệp · triển khai theo dự án
Nền tảng đã kiểm chứng
Windows Linux
Bộ điều khiển trung tâm
Màn hình vận hành

Cùng phần mềm lõi cho mọi nền tảng · triển khai gộp một thiết bị hoặc tách bộ điều khiển và màn hình vận hành qua mạng nội bộ.

Phần cứng đi kèm

Smart Kit

Màn hình cảm ứng nhỏ gọn, chạy kiosk toàn màn hình — thay thế HMI công nghiệp cho từng trạm trong Dây Chuyền Ca Rang.

Cùng phần mềm lõi — không phải bản rút gọn.

Nguồn: #tech, #compatibility
Giao diện vận hành

Ảnh chụp thật từ máy đang chạy — không phải mockup

Thợ rang mới vận hành an toàn ngay ca đầu. Giao diện tiếng Việt mặc định.

Màn hình HMI vận hành rang của MAROSA ở chế độ tối
Màn HMI — biểu đồ + dự báo TP, số đo lớn, Gas/Quạt/Trống, E-STOP
Màn hình Workflow
Workflow
Màn hình Profiles
Profiles
Màn hình Roast Log
Roast Log
Màn hình Monitor ở chế độ sáng
Monitor · light
Dark + Light parity Status Card Stack CoPilot Slider Markers Haptic & Audio Alerts Phase Marker Chart
Nguồn: #app · ảnh chụp Flutter HMI chạy với Virtual Simulator
Dây chuyền sản xuất tự động

Lập kế hoạch ca rang — vận hành không cần chạm

Tự động hoá cả ca, không chỉ từng mẻ.

1

Preflight Safety Gate

Kiểm cảm biến, áp gas, nhiệt nền buồng rang

2

Auto Charge

Mở phễu đúng Charge Temp, kích hoạt AutoPilot

3

AutoPilot Roast

Bám profile, sai lệch giữ trong ±1°C

4

Auto Drop & Cool

Xả đúng nhiệt đích, quạt + cánh đảo làm nguội

5

Destoner & Silo

Điều phối dùng chung theo nhịp so le

6

BBP hồi nhiệt

Cân bằng nhiệt giữa 2 mẻ, triệt tiêu trôi dạt

MAROSA 15kgLBN Classic 30kg LBN Classic 15kg 0′20′ 40′60′
Rang Tách đá (dùng chung) Silo / BBP
Staggered Batch Scheduling — cửa sổ tách đá xếp lệch nhau, 0 xung đột.
35 – 50%
Tiết kiệm chi phí đầu tư thiết bị phụ trợ (CapEx) khi nhiều máy cùng chia sẻ 1 máy tách đá và cụm silo
Nguồn: #workflow-fleet · gói Chuyên Nghiệp
Quản lý đa thiết bị

Nhiều người cùng xem — một người điều khiển

Máy rangmẻ đang chạyPRIMARYghi lệnh + đọcOBSERVERđào tạoOBSERVERQA nhiều máyOBSERVERgiám sát từ xaghi lệnhchỉ đọc
Chuyển trạm < 100ms, không gián đoạn mẻ Observer giành quyền trong 120 giây
Thanh trạng thái thật: tên máy rang và huy hiệu OBSERVER
Thanh trạng thái thật — tên máy và vai trò luôn hiển thị.
Nguồn: #workflow-fleet · gói Tiêu Chuẩn trở lên
Local-First

Dữ liệu là của bạn

XƯỞNG CỦA BẠNSQLite mã hoá cục bộCông thức và mẻ rang ở lại xuưởngMất Internet vẫn rang bình thườngVòng an toàn 500ms chạy tại máy.alog · CSV · JSONkhông khoá dữ liệuCloud · tùy chọnmặc định TẮT

Trạng thái thanh toán không bao giờ nằm trên đường điều khiển hay đường an toàn. Không gia hạn thê bao thì máy không dừng — tụt về gói Cơ Bản, mẻ đang chạy không bị ngắt.

Nguồn: #safety, FAQ thương mại
Bắt đầu thế nào

Giá cố định theo dung tích máy — không tính theo kg

Rang nhiều hơn không làm giá tăng.

Cơ Bản
Chỉ máy MAROSA / LBN 1,5 kg & 3 kg
0 ₫
mỗi năm — vĩnh viễn

AutoPilot 15 mẻ/tháng (máy 1,5 kg) hoặc 30 mẻ/tháng (máy 3 kg). Hết hạn mức vẫn rang Pilot / Playback / CoPilot không giới hạn.

Tiêu Chuẩn phổ biến nhất
Mọi thương hiệu · 1,5 – 30 kg
6 – 18 tr ₫
mỗi năm, theo dung tích

AutoPilot không giới hạn + Multi-Roaster Fleet Switch + Observer Lock. Hỗ trợ phản hồi trong 24h.

Chuyên Nghiệp
Chỉ máy từ 6 kg trở lên
12 – 24 tr ₫
mỗi năm, theo dung tích

Mọi thứ của Tiêu Chuẩn + Dây Chuyền Ca Rang + Kho & Báo Cáo + Self-Learning. SLA ưu tiên, phản hồi 2h.

Phí khởi tạo 26.000.000 ₫ một lần — MAROSA Bridge Kit + cụm cảm biến Sense Kit, bảo hành 12 tháng. Máy đặt sản xuất mới đã gồm lắp đặt.

Đối chiếu: một mẻ rang hỏng mất khoảng 120.000 ₫/kg robusta và 180.000 ₫/kg arabica — chưa tính gas, điện, hao mòn và nhân công.

📋 Đăng ký khảo sát xưởng 💬 Nhắn tin Zalo OA — kỹ sư phản hồi trong giờ làm việc 🎥 Xem vận hành thực tế @marosa.vn
Nguồn: #packages, #faq-sale, #contact-section