Máy không phản ứng — MAROSA đoán trước.
80–90% công suất tính từ vật lý nhiệt học, chỉ 10–20% còn lại để PID sửa lỗi. Bám profile mượt, không dao động hunting, không "đuổi theo" sai số.
Cropster/Artisan dùng PID đơn — phải có sai số mới phản ứng. MAROSA tính sẵn năng lượng cần dựa trên Heat Balance Equation + bộ gain riêng cho từng phase (Charge/Drying/Maillard/Dev/PostFC), với Adaptive Clamp tự nới biên độ ±15% → ±80% theo độ lệch.
Qin = Qconv + Qcond + Qrad
Pilot program — đang chạy